Урок 8.2. Передача данных через UART в AVR микроконтроллерах. Продолжение

По просьбам трудящихся, было решено продолжить урок по передаче данных через UART. Основной проблемой, на мой взгляд, при общении двух микроконтроллеров является прием данных.

В качестве примера возьмем две Atmega8. Задача первого микроконтроллера переслать массив символов, задача второго принять их и вывести на экран LCD дисплея. Схема будет выглядеть так:

Код передающего микроконтроллера будет выглядеть так:

#include <mega8.h>
#include <stdio.h>
 
void main(void)
{
 
char massiv[5]={'h','e','l','l','o'};
bit on=0;
int i=0;
 
PORTC=0x01;
DDRC=0x00;
UCSRA=0x00;
UCSRB=0x08;
UCSRC=0x86;
UBRRH=0x00;
UBRRL=0x33;
 
while (1)
{
  if(PINC.0==0 && on==0)
  {
    UDR=massiv[i];
    i++;
    if(i>4)
    {
      i=0;
    }
    on=1;
  }
  if(PINC.0!=0)
  {
    on=0;
  }
 
};
}

При нажатии на кнопку передается 1 элемент массива символов, при повторном нажатии — следующий символ и т.д. В результате должен передаться массив «hello». Переменная on нужна для исключения дребезга кнопки (для передачи следующего символа нужно отпустить кнопку и затем нажать).

Второй микроконтроллер принимает данные в прерывании. Код прерывания, CodeWizard создает автоматически. Обработка достаточно большая, пугаться не стоит. Отдельно посмотреть данный код можно выставив галочки как показано на рисунке и щелкнуть File — Program Preview.

Разберемся с нашим алгоритмом, для нас самое главное это само прерывание:

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28

// USART Receiver interrupt service routine
interrupt [USART_RXC] void usart_rx_isr(void)
{
char status,data;
status=UCSRA;
data=UDR;
 
if ((status & (FRAMING_ERROR | PARITY_ERROR | DATA_OVERRUN))==0)
{
  rx_buffer[rx_wr_index]=data;
  if (++rx_wr_index == RX_BUFFER_SIZE) rx_wr_index=0;
  if (++rx_counter == RX_BUFFER_SIZE)
  {
  rx_counter=0;
  rx_buffer_overflow=1;
  };
};
 
//здесь мы помещаем приходящие данные в массив, заранее известно количество 
//принимаемых символов = 5
uart_data[i]=data;
i++;
if(i>4)
{
  i=0;
}
 
}

Прием производится в прерывании, т.е. как только символ пришел срабатывает прерывание — символ записывается в первый элемент массива, инкрементируется счетчик. В следующее прерывание приходит следующий символ и т.д. Сразу оговорюсь, что количество приходящих символов заранее известно.

Теперь осталось только вывести результат на экран, для этого в цикле выводятся все символы на экран.

1
2
3
4
5
6
7
8

while(j<5) // цикл пока все 5 символов не будут выведены на экран
{
  lcd_gotoxy(j,0); //выбираем место куда будет выводиться символ
  sprintf(lcd_buffer,"%c",uart_data[j]); //преобразовываем символ в понятный для дисплея вид
  lcd_puts(lcd_buffer);  //выводим на экран
  j++;  //увеличить счетчик
}
j=0; // обнулить счетчик

Схема и прошивка доступны тут