Продолжаем осваивать STM32F4. В дальнейшем, нам понадобится как то общаться с микроконтроллером, один из наиболее простых способов — вывод информации на символьный ЖК дисплей и управление кнопками. Вот этим мы и займемся сегодня.

Инфа не первой свежести, ранее был урок3 — «подключение дисплея к AVR микроконтроллеру», а также статья «Как пишутся библиотеки», где подробнейшим образом рассматривалась инициализация и передача символов. В общем, рекомендую хотя бы поверхностно ознакомиться с данными статьями. Мы же кратко пробежимся по верхам.

Сразу оговоримся, речь идет о HD44780 совместимых дисплеях, если ваш дисплей другой — читайте даташит :) Ножки дисплея можно условно разделить на 3 группы: питание, управление, данные. Важно! названия ножек дисплея могут отличаться, но общая суть не меняется, поэтому не поленитесь заглянуть в даташит.
char_lcd

С питанием все просто GND-земля, V0-контраст, Vcc-5В. Проблемы могут только с контрастом, обычно напряжение находится в диапазоне 0-5В, поэтому ставят внешний построечный резистор, позволяющий регулировать напряжение. Ножки относящиеся к управлению: RS — выбор типа сообщения (команды/данные), RW — чтение/запись, E — синхронизация (отправка данных на дисплей). Ножки данных D0-D7, когда они задействованы все, то дисплей находится в 8-битном режиме, т.е. за один раз мы можем отправить 1 байт, иначе говоря символ. Если задействованы только ножки D4-D7, то отправка байта данных займет уже две команды, такой режим называется 4 битным.

Хитростей с подключением к плате Discovery нет, подсоединяем напрямую к каким угодно ножкам, только для контраста придется внешний резистор подцепить. С библиотекой пришлось немного повозиться, ибо все скачанные почему то не работали. В репозитории кокса была некая рабочая бета версия, но в ней проблема с тем, что все ножки должны быть на одном порту и косяк с задержками. В общем я ее чуток ковырнул на свой лад. Теперь ножки управления можно повесить на один порт, а данных на другой. Можете допилить/переделывать библиотеку, сделать все ножки индивидуально настраиваемыми, все это только приветствуется.

Настройки портов производятся в hd44780.h Настройки порта

/////should be defined by user /////
#define PORT_SIG GPIOA //настраиваем порт ножек управления
#define PORT_SIG_RCC RCC_AHB1Periph_GPIOA 
//в данном случае используется портА ножки 1 и 3, RW достаточно подцепить на землю GND
#define RS GPIO_Pin_1
#define RW GPIO_Pin_2
#define EN GPIO_Pin_3
 
#define PORT_DATA GPIOE //настраиваем порт ножек управления
#define PORT_DATA_RCC RCC_AHB1Periph_GPIOE 
//в данном случае используется портЕ ножки 11-14
#define DB4 GPIO_Pin_14
#define DB5 GPIO_Pin_13
#define DB6 GPIO_Pin_11
#define DB7 GPIO_Pin_12
///////////////////////////////////

Прототипы используемых функций можно посмотреть в том же hd44780.h. Для примера выведем строчку hello.

#include <stm32f4xx_gpio.h>
#include <stm32f4xx_rcc.h>
 
int main(void)
{
	lcd_init();
	lcd_out("hello");
	while(1){}
}

Теперь перейдем к кнопке. Товарищ steep_zero любезно поделился своими исследованиями на этот счет, за что отдельное спасибо, поэтому я решил поддержать стремления и скопипастил код :) Физически кнопка прицеплена к портуA ноге 0. Нажатие регистрируется наличием логической единицы.
button

Обычно в авр кнопка подтянута к плюсу питания, для защиты от помех. В stm32 можно подтягивать к земле, поэтому можно извращаться как угодно. Сама программа: при загрузке выводим приветствие, после нажатия кнопки — текст button.

#include <stm32f4xx_gpio.h>
#include <stm32f4xx_rcc.h>
 
int main(void)
{
	GPIO_InitTypeDef PORT_SETUP;
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); //Включить тактирование PORTA
	PORT_SETUP.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_0;//задаем номер вывода, если кнопка подключена, например к 6 порту, то пишем GPIO_Pin_6
	PORT_SETUP.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IN;//порт будет работать как цифровой вход
	PORT_SETUP.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;//включаем подтяжку к «земле»
	GPIO_Init( GPIOA , &PORT_SETUP); //записать настройки
 
	lcd_init(); //инициализация дисплея
	lcd_out("hello"); //приветствуем
 
	while(1)
    {
	if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)==1) //проверка нажатия
	{
		lcd_set_xy(0,0); //перемещаемся в координату 0,0
		lcd_out("button"); //выводим текст
         }
    }
}

До нажатия кнопки
hello_lcd

После
button_lcd

Хочется отметить, что с момента приобретения платы STM32F4Discovery, появилось много сайтов, видеоуроков и документации. Поэтому чаще возникает мысль, что выбрано правильное направление.

Проект кокоса

17 комментариев: Подключение lcd к STM32.

  • Пытался переделать этот код под Stm32f3discovery, но компилятор упорно ругается на «RCC_AHB1Periph_GPIOA», утверждая, что она не определена (undifined). С чем это могло бы быть связано? В соответствующих библиотеках нашел такую же конструкцию, как для f4, но в случае с f4 она принимает ее нормально.. (Пробовал сменить на AHB2, так как все GPIO_port сидели в этом случае на ней, но безрезультатно)

  • Попробуйте поменять на RCC_AHBPeriph_GPIOA

  • Спасибо! Ругаться перестал. Правда теперь вылезла куча предупреждений и одна итоговая ошибка: collect2.exe:error: Id returned 1 exit status, Никогда ранее не сталкивался с подобным. Можете подсказать куда копать?

  • Ошибка оказалась простой: мудила-редефайнил одно и тоже в переделанной и в непеределанной библиотеках (Старые не удалил!)

  • А зачем вообще определять RW выход через ножку A2, когда его все равно цепляем на землю? Кстати контраст через резистор цеплять именно к земле? Использование резистора номиналом в 910 Ом может спровоцировать большой ток,который пробьет диод у отладочного USB порта?

  • На экран не выводит,хотя он точно такой же. при этом на мк была старая прошивка (мельница светодиодная, аля второй урок для 3 платки). После прошивки новым кодом для вывода. остались гореть три светодиода. можно ли считать, что мк завис?

  • Сокол, RW можно не определять, про usb порт не понял. если вы от него питать собрались, то контраст ток не жрет, жрет подсветка.
    Марс, скорее всего в либе нужно еще что то править именно под ваш мк

  • Ложная тревога. В общем разобрался — важно не только переписывать библиотеку под другой МК, а еще подключать к правильным ножкам я задействовал ножки PA13-PA15, которые заняты JTAG-ом, соответственно они не работают как порты вывода без ремапа. Вот уж на stm нужна двойная внимательность

  • да есть такие грабли. особенно здорово когда случайно swd отключаешь

  • Подскажите пожалуйста, а как вывести на экран переменную, а не заранее заданный текст. Например мы получаем значение температуры от ds18b20, помещаем их в переменную, а как вывести переменную на экран — фантазии не хватает.

  • преобразовывайте данные через sprintf http://avr-start.ru/?p=796

  • Спасибо за оперативный ответ)

  • sprintf это хорошо, но для чисел с плавающей точкой он много кушает памяти. Даже я бы сказал чрезмерно много. Если выводить только температуру, то лучше написать простенькую функцию для перевода числа в текст. С учетом того что датчик выдает температуру умноженную на 10, то загнать значение в массив труда не составит. Всего-то нужен массив на 6 элементов. Знак, два числа целого, точка, десятая часть(причем 0 или 5) и нулевой символ. Или все же я не прав?

  • Подскажите пожалуйста, как преобразовать и вывести на дисплей с помощью вашей библиотеки переменную в формате uint8_t. Пытаюсь считать показания с датчика LIS302, а выводит иероглифы

  • почитайте http://avr-start.ru/?p=4557 библиотека тут не при чем

  • Подскажите пожалуйста! У меня плата STM32F429I-DISCO на STM32F429ZIT6U Ваш пример в CooCox нормально создал без ошибок HEX , зашил, подсоединил дисплей 1602 с тем же контроллером 44780 — не выводит даже стартовое сообщение. Подскажите в чем может быть проблема? Я верно понял что пример универсальный для данного типа дисплеев!?

  • пример универсальный, только периферию надо настраивать правильно — тактирование, порты, задержки.

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Можно использовать следующие HTML-теги и атрибуты: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <strike> <strong>

Свежие записи
Последние комментарии
  • Загрузка...
Счетчик
Яндекс.Метрика