Содержание
Урок 1. Первый проект
Урок 2. Управление кнопками
Урок 3. Подключение LCD
Урок 4. Использование ШИМ
Урок 5. Таймеры
Урок 6.1. Статическая индикация
Урок 6.2. Динамическая индикация
Урок 7.1. Генерация звука
Урок 7.2. Генерация звука. Продолжение
Урок 8.1. Передача данных через UART
Урок 8.2. Передача данных через UART. Продолжение»
Урок 9. Передача данных через SPI
Урок 10. Изучение АЦП. Простой вольтметр
Урок 11. Получение синуса при помощи ШИМ
Урок 12. Измерение температуры
Урок 13. Внешние прерывания.
Урок 14. Использование отладчика
Урок 15.1. Управление инкрементальным энкодером
Урок 15.2. Управление громкостью, при помощи энкодера
Урок 16. Управление RGB светодиодом
Урок 17. Использование ИК
Урок 18.1. Знакомство с графическим дисплеем
Урок 18.2 Вывод изображения на графический дисплей
Урок 18.3 Вывод русскоязычного текста
Урок 19. Формирование сигнала, при помощи ЦАП (R2R)
Урок 20. Опрос матричной клавиатуры
Урок 21. Сторожевой таймер
Урок 22.1 Воспроизведение wav. Введение.
Урок 22.2 Воспроизведение wav. Продолжение.
Урок 23.1 Работа с внешней памятью
Урок 23.2 Работа с файловой системой Fat

adc_logАЦП — Аналого-цифровой преобразователь. Из названия можно догадаться, что на вход подается аналоговый сигнал, который преобразуется в число.

Первое о чем нужно сказать — АЦП микроконтроллера умеет измерять только напряжение. Чтобы произвести измерение других физических величин, их нужно вначале преобразовать в напряжение. Сигнал всегда измеряется относительно точки называемой опорное напряжение, эта же точка является максимумом который можно измерить. В качестве источника опорного напряжения (ИОН), рекомендуется выбирать высокостабильный источник напряжения, иначе все измерения будут плясать вместе с опорным.

Одной из важнейших характеристик является разрешающая способность, которая влияет на точность измерения. Весь диапазон измерения разбивается на части. Минимум ноль, максимум напряжение ИОН. Для 8 битного АЦП это 2^8=256 значений, для 10 битного 2^10=1024 значения. Таким образом, чем выше разрядность тем точнее можно измерять сигнал.

Допустим вы измеряете сигнал от 0 до 10В. Микроконтроллер используем Atmega8, с 10 битным АЦП. Это значит что диапазон 10В будет разделен на 1024 значений.  10В/1024=0,0097В — с таким шагом мы сможем измерять напряжение. Но учтите, что микроконтроллер будет считать, величину 0.0097, 0.0098, 0.0099… одинаковыми.

Тем не менее шаг в 0,01 это достаточно неплохо. Однако, есть несколько рекомендаций, без которых эта точность не будет соблюдена, например для измерения с точностью 10бит, частота на которой работает АЦП должна быть 50-200 кГц. Первое преобразование занимает 25 циклов и 13 циклов далее. Таким образом, при частоте 200кГц мы сможем максимум выжать
200 000/13 = 15 384 измерений.

В качестве источника опорного напряжения можно использовать внутренний источник и внешний. Напряжение внутреннего источника (2,3-2,7В) не рекомендуется использовать, по причине низкой стабильности. Внешний источник подключается к ножке AVCC или Aref, в зависимости от настроек программы.

При использовании АЦП ножка AVCC должна быть подключена. Напряжение AVCC не должно отличаться от напряжения питания микроконтроллера более чем на 0,3В. Как было сказано, максимальное измеряемое напряжение равно опорному напряжению(Vref), находится оно в диапазоне 2В-AVCC. Таким образом, микроконтроллер не может измерить более 5В.

Чтобы расширить диапазон измерения, нужно измерять сигнал через делитель напряжения. Например, максимальное измеряемое напряжение 10В, опорное напряжение 5В. Чтобы расширить диапазон измерения, нужно уменьшить измеряемый сигнал в 2 раза.

Формула для расчета делителя выглядит так:

Uвых =  UвхR2/(R1 + R2)

Подставим наши значения в формулу:

5 = 10*R2/(R1+R2)

(R1+R2)=2*R2

R1=R2

т.е. можно взять любые два одинаковых резистора и подключить их по схеме
adc6

Следовательно, когда мы измеряем напряжение через делитель, нужно полученное значение АЦП умножить на коэффициент=Uвых/Uвх.

Полная формула вычисления измеряемого напряжения будет выглядеть так:
U=(опорное напряжение*значение АЦП*коэффициент делителя)/число разрядов АЦП

Пример: опорное 5В, измеренное значение АЦП = 512, коэффициент делителя =2, АЦП 10разрядный.

(5*512*2)/1024=5В — реальное измеренное значение напряжения.

Некоторые программисты пишут программу так, чтобы микроконтроллер автоматически вычислял коэффициент делителя, для этого выходной сигнал измеряют образцовым прибором и заносят это значение в программу. Микроконтроллер сам соотносит истинное напряжение каждому значению АЦП, сам процесс однократный и носит название калибровки.

Перейдем к программной реализации. Создаем проект с указанными параметрами. Также подключим дисплей на порт D для отображения информации.

adc3

Измерение будет производиться в автоматическом режиме, обработка кода в прерывании, опорное напряжение подключаем к ножке AVCC. По сути нам нужно только обрабатывать получаемые данные. Измеренные данные хранятся в переменной adc_data[0]. Если нужно опрашивать несколько каналов, то выбираем какие каналы сканировать, а данные будут для ножки 0 в adc_data[0], для ножки 1 в adc_data[1] и т.д.

В основном цикле добавим строки:

result=((5.00*adc_data[0])/1024.00); //пересчитываем значение АЦП в вольты
sprintf(lcd_buffer,»U=%.2fV»,result);   //помещаем во временную переменную результат
lcd_puts(lcd_buffer);                          //выводим на экран

Небольшое замечание, чтобы использовать числа с плавающей точкой, нужно в настройках проекта изменить (s)printf Features: int, width на float, width, precision. Если этого не сделать десятые и сотые мы не увидим.
adc_feature

Таким образом, мы всего лишь перевели значение АЦП в вольты и вывели на дисплей. Результат в протеусе выглядит так:
adc1

Резистором можно менять напряжение, измеряемое напряжение выведено на дисплей. При сборке на реальном железе к ножке Aref нужно подключить конденсатор на 0,1мкФ. Урок получился немного сложным, но думаю он вам понравится.

Файл протеуса и прошивка:

Update:
Измерение тока:
adc_current

258 комментариев: Урок 10. АЦП в AVR микроконтроллерах. Простой вольтметр на AVR.

  • Уважаемый админ пожалуйста приведите пример таблицы напряжения, последние цыфры на дисплее прыгают и не понятно какая цыфра отображается
    спасибо Вам за уроки, помощь и подсказки…

  • Большое спасибо за урок! Больше 20 сайтов перерыл, 2 вечера времени впустую, пока не нашел ваш. Сразу все заработало!

  • Добрый день! А как реализовать дифференциальный режим измерения с выводом минуса (если такой появляется)?

  • возьмите инструментальный усилитель и не мучайтесь

  • Админ почему нигде не расписали погрешности при измерениях например 500 v,стоило бы рассписать как делитель зависит от этих погрешностей и что к чему.

  • Добрый день.
    Уважаемый Админ, подскажите пожалуйста, как можно вывести покозания, если АЦП=512 должно отображать «0», АЦП=1023-30?
    Покажите пример…
    Спасбо

  • проверяете значение АЦП если ниже 512 то обнуляете, если больше, то отнимаете 512. ну а дальше пропорцией пересчитываете

  • Доброе утро админ. Как я понял, получается так?
    ….
    read_adc(0);
    for(i=0;i<75;i++);
    {
    inb_amper(amper= ADCW*0,05859375-30);
    }
    …..
    Или есть более правельный способ?
    Поправте пожалуйста, если, есть ошибки.
    Спасибо….

  • Я бы рассуждал так:
    1. _ADCW = ADCW % 512
    2. 512 = 30 _ADCW = (x)?
    3. x = _ADCW * 30/512
    4. x = _ADCW * 0.05859

  • Спасибо за помощь, благодоря Вам и Вашему сайту я начал изучать программирование МК…

  • Уважаемый Админ подскажите пожалуйста как кнопками можно менять уставки температуры может кусок кода подобного есть ?Сам код прилагаю.
    #include

    #include

    // Alphanumeric LCD functions
    #include
    #include
    // Declare your global variables here
    char string[10];

    void main(void)
    {
    // Declare your local variables here
    int data;
    float temp;

    // ADC initialization
    // ADC Clock frequency: 125,000 kHz
    // ADC Voltage Reference: AREF pin
    ADMUX=5; //nomer porta adc
    ADCSR=0x85;//nastroyka adc
    SFIOR=0x00;
    ACSR=0x80;
    DDRD=0b0001100 ;

    // Alphanumeric LCD initialization
    // Connections are specified in the
    // Project|Configure|C Compiler|Libraries|Alphanumeric LCD menu:
    // RS — PORTB Bit 5
    // RD — PORTC Bit 1
    // EN — PORTB Bit 4
    // D4 — PORTB Bit 0
    // D5 — PORTB Bit 1
    // D6 — PORTB Bit 2
    // D7 — PORTB Bit 3
    // Characters/line: 8
    lcd_init(16);

    while (1)
    {
    delay_ms(10);
    ADCSR|=0x40;
    data=ADCW;
    temp=(float)data*0.09755;
    sprintf(string,»t=%2.1f C»,temp);
    lcd_gotoxy(0,1);
    lcd_puts(string);
    /////////////////////////////////TEN1
    if (temp=40) {
    PORTD.2=0;
    lcd_gotoxy(1,0);
    lcd_puts(«off!»);}
    //////////////////////////////////////TEN2
    if (temp=42) {
    PORTD.3=0;
    lcd_gotoxy(1,0);
    lcd_puts(«off!»);}

    }

  • Уважаемый Админ подскажите пожалуйста как в этой программе менять уставки (38 ) с кнопок
    while (1)
    {
    delay_ms(10);
    ADCSR|=0x40;
    data=ADCW;
    temp=(float)data*0.09755;
    sprintf(string,»t=%2.1f C»,temp);
    lcd_gotoxy(0,1);
    lcd_puts(string);
    /////////////////////////////////TEN1
    if (temp=40) {
    PORTD.2=0;
    lcd_gotoxy(1,0);
    lcd_puts(«off!»);}
    //////////////////////////////////////TEN2
    if (temp=42) {
    PORTD.3=0;
    lcd_gotoxy(1,0);
    lcd_puts(«off!»);}

    }

  • идею можно подсмотреть тут:
    http://avr-start.ru/?p=1587

  • Уважаемый admin ! Измерение 2-значной целой части отображается правильно, например, 20.45 V отображается 20.45 V. При изменении, например, до 9.45 V — 9.45 VV. Как можно поправить исходник, убрав вторую V? Неужели после каждого цикла — lcd_clear? Спасибо.

  • можете выводить пробел

  • Спасибо, получилось! Хорошо, что у нас есть такой замечательный ресурс!

  • Доброго времени суток! Скачал, поигрался, убрал лишнее, мне нужно только значение ацп, оно отображается на дисплее. Проблема вот в чем: пытаюсь инициализировать порты (хотя бы В):
    void main(void)
    {
    char lcd_buffer[31];

    DDRB=(1<<DDB7) | (1<<DDB6) | (1<<DDB5) | (1<<DDB4) | (1<<DDB3) | (1<<DDB2) | (1<<DDB1) | (1<<DDB0);
    PORTB=(0<<PORTB7) | (0<<PORTB6) | (0<<PORTB5) | (0<<PORTB4) | (0<<PORTB3) | (0<<PORTB2) | (0<<PORTB1) | (0<<PORTB0);

    компилятор, скотина, огрызается:

    undefined symbol `DDB7`
    undefined symbol `PORTB7`

    Нужны 2 порта, B и D, дисплей потом уберу, один порт хочу использовать на включение нескольких нагрузок, другой для индикации заряда 24V литиевой батареи. Подскажете, что не так делаю?

  • Как выполнить замер в период в 2 секунды .

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Последние комментарии
  • Загрузка...
Счетчик
Яндекс.Метрика