Содержание
Урок 1. Первый проект
Урок 2. Управление кнопками
Урок 3. Подключение LCD
Урок 4. Использование ШИМ
Урок 5. Таймеры
Урок 6.1. Статическая индикация
Урок 6.2. Динамическая индикация
Урок 7.1. Генерация звука
Урок 7.2. Генерация звука. Продолжение
Урок 8.1. Передача данных через UART
Урок 8.2. Передача данных через UART. Продолжение»
Урок 9. Передача данных через SPI
Урок 10. Изучение АЦП. Простой вольтметр
Урок 11. Получение синуса при помощи ШИМ
Урок 12. Измерение температуры
Урок 13. Внешние прерывания.
Урок 14. Использование отладчика
Урок 15.1. Управление инкрементальным энкодером
Урок 15.2. Управление громкостью, при помощи энкодера
Урок 16. Управление RGB светодиодом
Урок 17. Использование ИК
Урок 18.1. Знакомство с графическим дисплеем
Урок 18.2 Вывод изображения на графический дисплей
Урок 18.3 Вывод русскоязычного текста
Урок 19. Формирование сигнала, при помощи ЦАП (R2R)
Урок 20. Опрос матричной клавиатуры
Урок 21. Сторожевой таймер
Урок 22.1 Воспроизведение wav. Введение.
Урок 22.2 Воспроизведение wav. Продолжение.
Урок 23.1 Работа с внешней памятью
Урок 23.2 Работа с файловой системой Fat

adc_logАЦП — Аналого-цифровой преобразователь. Из названия можно догадаться, что на вход подается аналоговый сигнал, который преобразуется в число.

Первое о чем нужно сказать — АЦП микроконтроллера умеет измерять только напряжение. Чтобы произвести измерение других физических величин, их нужно вначале преобразовать в напряжение. Сигнал всегда измеряется относительно точки называемой опорное напряжение, эта же точка является максимумом который можно измерить. В качестве источника опорного напряжения (ИОН), рекомендуется выбирать высокостабильный источник напряжения, иначе все измерения будут плясать вместе с опорным.

Одной из важнейших характеристик является разрешающая способность, которая влияет на точность измерения. Весь диапазон измерения разбивается на части. Минимум ноль, максимум напряжение ИОН. Для 8 битного АЦП это 2^8=256 значений, для 10 битного 2^10=1024 значения. Таким образом, чем выше разрядность тем точнее можно измерять сигнал.

Допустим вы измеряете сигнал от 0 до 10В. Микроконтроллер используем Atmega8, с 10 битным АЦП. Это значит что диапазон 10В будет разделен на 1024 значений.  10В/1024=0,0097В — с таким шагом мы сможем измерять напряжение. Но учтите, что микроконтроллер будет считать, величину 0.0097, 0.0098, 0.0099… одинаковыми.

Тем не менее шаг в 0,01 это достаточно неплохо. Однако, есть несколько рекомендаций, без которых эта точность не будет соблюдена, например для измерения с точностью 10бит, частота на которой работает АЦП должна быть 50-200 кГц. Первое преобразование занимает 25 циклов и 13 циклов далее. Таким образом, при частоте 200кГц мы сможем максимум выжать
200 000/13 = 15 384 измерений.

В качестве источника опорного напряжения можно использовать внутренний источник и внешний. Напряжение внутреннего источника (2,3-2,7В) не рекомендуется использовать, по причине низкой стабильности. Внешний источник подключается к ножке AVCC или Aref, в зависимости от настроек программы.

При использовании АЦП ножка AVCC должна быть подключена. Напряжение AVCC не должно отличаться от напряжения питания микроконтроллера более чем на 0,3В. Как было сказано, максимальное измеряемое напряжение равно опорному напряжению(Vref), находится оно в диапазоне 2В-AVCC. Таким образом, микроконтроллер не может измерить более 5В.

Чтобы расширить диапазон измерения, нужно измерять сигнал через делитель напряжения. Например, максимальное измеряемое напряжение 10В, опорное напряжение 5В. Чтобы расширить диапазон измерения, нужно уменьшить измеряемый сигнал в 2 раза.

Формула для расчета делителя выглядит так:

Uвых =  UвхR2/(R1 + R2)

Подставим наши значения в формулу:

5 = 10*R2/(R1+R2)

(R1+R2)=2*R2

R1=R2

т.е. можно взять любые два одинаковых резистора и подключить их по схеме
adc6

Следовательно, когда мы измеряем напряжение через делитель, нужно полученное значение АЦП умножить на коэффициент=Uвых/Uвх.

Полная формула вычисления измеряемого напряжения будет выглядеть так:
U=(опорное напряжение*значение АЦП*коэффициент делителя)/число разрядов АЦП

Пример: опорное 5В, измеренное значение АЦП = 512, коэффициент делителя =2, АЦП 10разрядный.

(5*512*2)/1024=5В — реальное измеренное значение напряжения.

Некоторые программисты пишут программу так, чтобы микроконтроллер автоматически вычислял коэффициент делителя, для этого выходной сигнал измеряют образцовым прибором и заносят это значение в программу. Микроконтроллер сам соотносит истинное напряжение каждому значению АЦП, сам процесс однократный и носит название калибровки.

Перейдем к программной реализации. Создаем проект с указанными параметрами. Также подключим дисплей на порт D для отображения информации.

adc3

Измерение будет производиться в автоматическом режиме, обработка кода в прерывании, опорное напряжение подключаем к ножке AVCC. По сути нам нужно только обрабатывать получаемые данные. Измеренные данные хранятся в переменной adc_data[0]. Если нужно опрашивать несколько каналов, то выбираем какие каналы сканировать, а данные будут для ножки 0 в adc_data[0], для ножки 1 в adc_data[1] и т.д.

В основном цикле добавим строки:

result=((5.00*adc_data[0])/1024.00); //пересчитываем значение АЦП в вольты
sprintf(lcd_buffer,»U=%.2fV»,result);   //помещаем во временную переменную результат
lcd_puts(lcd_buffer);                          //выводим на экран

Небольшое замечание, чтобы использовать числа с плавающей точкой, нужно в настройках проекта изменить (s)printf Features: int, width на float, width, precision. Если этого не сделать десятые и сотые мы не увидим.
adc_feature

Таким образом, мы всего лишь перевели значение АЦП в вольты и вывели на дисплей. Результат в протеусе выглядит так:
adc1

Резистором можно менять напряжение, измеряемое напряжение выведено на дисплей. При сборке на реальном железе к ножке Aref нужно подключить конденсатор на 0,1мкФ. Урок получился немного сложным, но думаю он вам понравится.

Файл протеуса и прошивка:

Update:
Измерение тока:
adc_current

181 комментарий: Урок 10. АЦП в AVR микроконтроллерах. Простой вольтметр на AVR.

  • если внимательно посмотреть, то можно увидеть что adc_data двухбайтовое число.

  • И куда там внимательно смотреть? Я уже несколько раз пересмотрел. Кода как такового нет.adc_data[0] больше на элемент массив похоже. CodeVision возможно и удобен для тех кто уже в теме, но для начинающих Атмел Студия более понятна. Тут всё на ладони. И да двухбитное оно или нет, но всё равно не понятно каким образом там происходит считывание. Я вообще сдвинул влево и взял только 8 высших разрядов из ADCH. Ибо как отзываются многие, то на практике низкие разряды ловят шумы.

  • не понятно, что вам не понятно :) есть прерывание которое вызывается постоянно по окончанию преобразования, внутри читается регистр ацп двухбайтный(!) (который содержит ADCL и ADCH !), в массив adc_data[input_index]=ADCW; Конкретно в данной ситуации, Ваши претензии к CAVR совершенно не понятны, не хотите использовать генератор кода — не используйте.

  • Дело в том, что тематика сайта адресована в первую очередь на начинающих. Нужно разбираться в базовых понятиях, работать с даташитами и ручками код вбивать. Тогда не будет кучи вопросов и спецов по «вершкам». А так все заучивают определённый алгоритм работы с IDE, а когда контроллер другой или настройки надо изменить попадают в стопор.
    Спасибо за Ваш труд, но некоторые вещи не совсем понятны.

  • Доброго времени сутак , помогите объединить АЦП и ШИМ в одну систему , просто делаю кантролер аборотов BLCD двигатель .что то вроде китайского ,но получше :!:

  • я скопировал проект у меня на выходе знак вопроса U=?U немогу понять в чём дело правда работаю(учусь в Atmel Studio7)

  • кто подскажет как запустить таймер от ацп или подскажите

  • и делать лучше в прерываниях.или как

  • не понятно зачем таймер от ацп

  • я немного неправильно задал вопрос.вот функция unsigned int ADC_result(unsigned char adc_input)
    {
    ADMUX=adc_input | (ADMUX & 0xF0);
    //задержка для стабилизации входного напряжения
    _delay_us(10);
    //начинаем преобразование (ADSC = 1)

    ADCSRA=ADCSRA|(1<<ADSC);
    while(ADCSRA & (1<<ADSC));//ждем, пока АЦП закончит преобразование (ADIF = 0)
    return ADCW;//ADC — содержит ADCH и ADCL
    }
    это работа в многоканальном ацп.А как сделать переключения каналов в прерывании по ацп .Подскажите алгоритм пожайлуста.Спасибо вам за ваш сайт и за ваши уроки.

  • Я перешёл в atmel Studio7.или копировать с CVAVR.? в AS7 как это можна сделать

  • поставьте галку генерить прерывание от ацп и будет вам счастье. регистры называются одинаково и в цавр и в авр студии. разница только в самих названиях прерываний

  • пошло в симуляторе протеус .Я как то думал об этом .Спасибо.ваш сайт .Мне помогает.Дай Бог вам здоровья.Я кажется начинаю только понимать .За счёт директивы Дефайн .Результат то же.А в чём приймущество?

  • Добрый вечер ! Админ, уважаемый помоги, найти ошибку, вторая мега камушком пошла :cry:
    Сделал проект на основании урока, сперва все работало и в протеусе и на железе, как часики, затем решил добавить внешние прерывания, немножко поменял порты, компилирую, тестирую в протеусе работает, заливаю… тишина да и только :neutral: Если можно… Сам проект залил в облако : https://cloud.mail.ru/public/4RSj/msfC9fmHe

  • поменяйте фьюзы на RC 8 МГц

  • Тактируется от внутреннего на 8 МГц…

  • не увидел настройки внешнего прерывания

  • Здравствуй, админ!
    Теряюсь в догадках, не знаю как работать с другой периферией, такой как замер сопротивление, замер тока и может что ещё…
    Подскажи где прочесть?!
    Также есть проблемы при программировании из за разницы между тем что пишется у Дейтела о «си» и тем что используется для программирования МК, где об программировании именно МК прочесть???
    Спасибо.

  • Вы должны понимать, что мк умеет измерять только напряжение и ничего больше. Поэтому все остальные величины измеряют косвенно. Нужно почитать принципы того, как преобразуется тот же ток в напряжение. Не могу посоветовать читать какие то конкретные книги, ибо информации полно в гугле. По поводу Дейтеля, честно не припомню чтобы у него была какая то разница, если действительно что то такое есть, то можно здесь спросить. Скорее всего вопрос не в языке Си, а в архитектуре мк, опять же по моему опыту, хороших книжек как таковых не могу посоветовать, первоисточник это даташит, остальное все собирается по крупицам с разных сайтов.

  • Спасибо, я вас понял.
    Ключевое слово даташит…

  • Скажите, хочу сделать вольтметр пробник, как сделать так, чтобы при изменении полярности на щупах, вольтметр так же показывал результат измерения, как в мультиметре. Т.е добавлялся «-» перед цифрами? Хоть какую то ссылку для понимания схемотехники , ничего не могу найти по этому вопросу

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Можно использовать следующие HTML-теги и атрибуты: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <strike> <strong>

Свежие записи
Последние комментарии
  • Загрузка...
Архивы
Счетчик
Яндекс.Метрика