Содержание
Урок 1. Первый проект
Урок 2. Управление кнопками
Урок 3. Подключение LCD
Урок 4. Использование ШИМ
Урок 5. Таймеры
Урок 6.1. Статическая индикация
Урок 6.2. Динамическая индикация
Урок 7.1. Генерация звука
Урок 7.2. Генерация звука. Продолжение
Урок 8.1. Передача данных через UART
Урок 8.2. Передача данных через UART. Продолжение»
Урок 9. Передача данных через SPI
Урок 10. Изучение АЦП. Простой вольтметр
Урок 11. Получение синуса при помощи ШИМ
Урок 12. Измерение температуры
Урок 13. Внешние прерывания.
Урок 14. Использование отладчика
Урок 15.1. Управление инкрементальным энкодером
Урок 15.2. Управление громкостью, при помощи энкодера
Урок 16. Управление RGB светодиодом
Урок 17. Использование ИК
Урок 18.1. Знакомство с графическим дисплеем
Урок 18.2 Вывод изображения на графический дисплей
Урок 18.3 Вывод русскоязычного текста
Урок 19. Формирование сигнала, при помощи ЦАП (R2R)
Урок 20. Опрос матричной клавиатуры
Урок 21. Сторожевой таймер
Урок 22.1 Воспроизведение wav. Введение.
Урок 22.2 Воспроизведение wav. Продолжение.
Урок 23.1 Работа с внешней памятью
Урок 23.2 Работа с файловой системой Fat

Набирал тут недавно в одном интернет магазинчике комплектуху, для будущих поделок и случайно зацепился взглядом за такую штуку
hc-sr04

Теория работы с устройством: на вход TRIG подается импульс 10мкс, датчик посылает ультразвуковой сигнал 40кГц, который отражается от препятствий и поступает обратно на датчик. На выходе ECHO формируется импульс, длительность которого пропорциональна расстоянию до объекта. Пересчитываем полученную длительность в сантиметры/метры по формуле из даташита

Test distance = (high level time×velocity of sound(340M/S) / 2,
или uS / 58 = centimeters

По подключению все просто, импульс формировать можно любой ножкой для примера PD3, а вот чтобы не пропустить ответный импульс, заведем эхо на ножку внешнего прерывания.
hc-sr04_sch

После того как был послан импульс, смотрим в прерывании что пришло — если передний фронт, то обнуляем таймер, если задний фронт, то считываем время от начала импульса до конца. Полученное время, пересчитываем в сантиметры и выводим в Uart на скорости 9600.

#include <mega8.h>
#include <delay.h>
// Standard Input/Output functions
#include <stdio.h>
 
volatile unsigned char status;
volatile int tim  = 0;
 
// External Interrupt 0 service routine
interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)
{       
  //проверяем уровень синала PD2( ECHO )
    if(PIND.2 == 1 ) {
        //передний фронт - сбрасываем в 0 таймер
        TCNT1 = 0;
        status = 1; //измерение
    }
    else  
    {
        //задний фронт - запоминаем значение таймера
        tim = TCNT1;
        status = 2; //окончание измерения
    }
 
} 
 
void main(void)
{
// Port D initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=Out Func2=In Func1=In Func0=In 
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=0 State2=T State1=T State0=T 
PORTD=0x00;
DDRD=0x08;
 
// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 1000,000 kHz
// Mode: Normal top=0xFFFF
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x02;
TCNT1=0x00;
 
// USART initialization
// Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity
// USART Receiver: Off
// USART Transmitter: On
// USART Mode: Asynchronous
// USART Baud Rate: 9600
UCSRA=0x00;
UCSRB=0x08;
UCSRC=0x86;
UBRRH=0x00;
UBRRL=0x33;
 
// External Interrupt(s) initialization
// INT0: On
// INT0 Mode: Any change
// INT1: Off
GICR|=0x40;
MCUCR=0x01;
GIFR=0x40;
 
// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x00;
 
#asm("sei")   
 
 
 
    while (1)
      {
 
        //начало измерений
        status = 0;
        //генерируем импульс 10 мкс на входе trig
        PORTD.3 = 1;
        delay_us( 10 );
        PORTD.3 = 0;
 
        //ждем окончания измерения
        while( status != 2 );
 
        //переводим в сантиметры и выводим в юарт
            printf("%d\r\n",tim/58); 
            delay_ms(1000);
      }
}

Максимальное измеряемое расстояние, заявленное производителем 4м, мне удалось протестировать в диапазоне до 3м, все в точности соответствует. Только нужно понимать, что если отражаемая поверхность неровная то датчик будет показывать все что угодно.

Прошивка, исходники

41 комментарий: Ультразвуковой измеритель расстояния HC-SR04

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Свежие записи
Последние комментарии
  • Загрузка...
Счетчик
Яндекс.Метрика